Вторник, 19.06.2018, 00:11
Приветствую Вас Гость | RSS

Радио сайт

Меню сайта
MinerGate
Форма входа
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Ввод/Вывод WM
Обменный пункт
Главная » 2018 » Май » 25 » Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками
16:39
Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками

Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками — В монографии приведены результаты теоретических исследований и компьютерного моделирования задачи робастного управления квадрокоптером при стабилизации траекторий пилотирования с малыми и средними перегрузками. Разработана подробная математическая модель летательного аппарата, учитывающая динамику системы исполнительных устройств и ограничение на управление. Построена двухуровневая система стабилизации программных движений квадрокоптера.
Произведена корректировка уровня компенсации для возможности управления при произвольном повороте аппарата. Осуществлена настройка ПИД регуляторов уровня стабилизации и исследованы возможности системы управления. Согласно выявленным недостаткам контроллера, связанным с потерей в ряде случаев управляемости и устойчивости системы, произведена его модификация.
Рассмотрена процедура сглаживания заданий. Введена дополнительная система ограничителей и защиты интеграторов от перенасыщения. Указанные мероприятия позволили добиться устойчивой отработки широкого класса траекторных движений. Определены перспективы дальнейших исследований.
Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов, специализирующихся в области автоматического управления, мехатроники и робототехники.

Название: Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками
Автор: Бурдаков С. Ф., Марков А. О.
Издательство: СПб.: Политехн. ун-т
Год: 2016
Страниц: 250
Формат: PDF
Размер: 18,38 МБ
ISBN: 978-5-7422-5059-3
Качество: Отличное

Содержание:

Введение
Проблематика исследования
Динамическая модель квадрокоптера
Синтез двухуровневой системы управления
Модификация контроллера
Заключение
Библиографический список
Приложение

Скачать Управление квадрокоптером при полетах с малыми и средними перегрузками
Скачать с turbobit.net
Скачать с katfile.com
Скачать с file-upload.com
Категория: Электроника | Просмотров: 33 | Добавил: Admin | Теги: малыми, управление, квадрокоптером, при, полетах, перегрузками, 2016, средними | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Поиск
Календарь
«  Май 2018  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031
Красото, здоровье
Архив записей
Реклама на сайте