Четверг, 25.04.2019, 15:03
Приветствую Вас Гость | RSS

Радио сайт

Меню сайта
Форма входа
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Ввод/Вывод WM
Обменный пункт
Главная » 2019 » Апрель » 10 » Теория инерциальной навигации
20:39
Теория инерциальной навигации

Теория инерциальной навигации — Книга посвящена систематическому рассмотрению основных задач теории инерциальных навигационных систем, корректируемых от дополнительных источников информации (от высотомера, допплеровского измерителя скорости, лага и т. д.). Главное внимание уделяется исследованию уравнений ошибок инерциальных систем при различных способах коррекции. Основная цель этого исследования — анализ устойчивости и изучение зависимости ошибок определения инерциальной системой навигационных параметров (координат, скорости, ориентации) от инструментальных погрешностей как элементов инерциальной системы, так и источников дополнительной информации, используемой для коррекции.
Глава 1 содержит изложение основных результатов теории автономных инерциальных систем.
Глава 2 посвящена теории инерциальных систем, в которых используется информация от высотомера о расстоянии до поверхности Земли. Рассматриваются как инерциальные системы с тремя произвольно ориентированными ньютонометрами (акселерометрами), так и системы с двумя ньютонометрами, расположенными горизонтально.
В главе 3 дается теория гиромаятниковых систем М. Шулера. Доказывается их полная динамическая аналогия с инерциальными системами, содержащими два горизонтально расположенных нью-тонометра.
В главе 4 рассматриваются упрощения уравнений инерциальных. систем, обусловленные малостью сжатия Земли и близостью ее поля тяготения к сферическому, а также упрощения, связанные с априорной информацией о характере движения объекта (близость траектории к поверхности Земли, к некоторой ортодромии на ее поверхности, приблизительное знание скорости движения и т. д.).
Глава 5 книги посвящена теории инерциальных систем, в которых наряду с коррекцией от высотомера применяется коррекция от допплеровского измерителя скорости или от лага.
В главе б рассматривается астрономическая коррекция (астро-инерциальные системы) и совместная астро-допплеровская коррекция.
Глава 7 содержит исследование динамики автономных и корректируемых инерциальных систем при случайном характере инструментальных погрешностей элементов инерциальных систем и устройств коррекции.
Книга непосредственно примыкает к изданной в 1966 г. издательством «Наука» книге В. Д. Андреева «Теория инерциальной навигации (автономные системы)». Она основана на работах автора выполненных в последние годы.

Название: Теория инерциальной навигации
Автор: Андрев В. Д.
Издательство: Наука
Год: 1967
Страниц: 648
Формат: DJVU, PDF
Размер: 18,52 МБ
Качество: отличное

Скачать Теория инерциальной навигации
Скачать с turbo.to
Скачать с katfile.com
Скачать с uploadocean.com
Скачать с file-up.org
Категория: Электроника | Просмотров: 24 | Добавил: Admin | Теги: навигации, 1967, инерциальной, Андрев, теория | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Поиск
Календарь
«  Апрель 2019  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
1234567
891011121314
15161718192021
22232425262728
2930
Красото, здоровье
Архив записей
Реклама на сайте