Суббота, 26.05.2018, 01:42
Приветствую Вас Гость | RSS

Радио сайт

Меню сайта
MinerGate
Форма входа
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Ввод/Вывод WM
Обменный пункт
Главная » 2018 » Май » 3 » Распределенные системы планирования действий коллективов роботов
21:30
Распределенные системы планирования действий коллективов роботов

Распределенные системы планирования действий коллективов роботов — Настоящая монография обобщает результаты пятилетних исследований, проведенных авторами в Научно-исследовательском институте многопроцессорных вычислительных систем Таганрогского государственного радиотехнического университета.
Монография содержит пять глав. В первой главе приведен краткий обзор существующих систем группового взаимодействия роботов, дана формальная постановка задачи планирования коллективных действий роботов группы, функционирующих в условиях заранее неизвестной ситуации, и предложен метод ее решения, ориентированный на реализацию в распределенных системах. Показаны примеры использования данного метода на модельных задачах.
Во второй главе на основе предложенного метода коллективного планирования действий разрабатываются алгоритмы распределения целей в коллективах роботов как наиболее часто встречающейся задачи группового взаимодействия роботов. В третьей главе рассматриваются принципы и методы организации взаимодействия в больших коллективах микророботов при их массовом применении. Четвертая глава посвящена разработке основ технической реализации распределенных систем планирования коллективных действий роботов. В пятой главе описаны реализации предложенных авторами подходов к проблеме коллективного взаимодействия на различных примерах, в частности, на примере организации игры виртуальных роботов-футболистов и при моделировании ведения боевых действий группами роботов.

Название: Распределенные системы планирования действий коллективов роботов
Автор: Каляев И. А., Гайдук А.Р, Капустян С. Г.
Издательство: Янус-К
Год: 2002
Страниц: 292
Формат: PDF
Размер: 30,23 МБ
Качество: Отличное

Скачать Распределенные системы планирования действий коллективов роботов
Скачать с turbobit.net
Скачать с file-upload.com
Скачать с www.up-4ever.com
Категория: Электроника | Просмотров: 24 | Добавил: Admin | Теги: роботов, системы, 2002, Распределенные, коллективов, планирования, действий | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Поиск
Календарь
«  Май 2018  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 123456
78910111213
14151617181920
21222324252627
28293031
Красото, здоровье
Архив записей
Реклама на сайте